
class Mechanism():
  def get_robs(self)->list:
    """
    get_robs(self)->list:用于获得杆件，以绘图
    """
    pass
  
  def update(self,t_s):
    """
    update(self,t_s):根据时间更新位置、运动参数
    """
    pass

  # def update_by_angle(self,angle):
  #   pass